Curso de Robótica
Este curso te permitirá desarrollar conocimientos y capacidades en el entorno de la robótica industrial. Un campo en constante evolución y con un futuro profesional asegurado debido al desarrollo e implantación que tendrá en el futuro inmediato. La tecnología aplicada a la industria esta viviendo un época dorada. No te quedes obsoleto.
Curso 100% Gratuito para trabajadores
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Temario
- 1. Introducción:
- 1.1. Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
- 1.2. Definición y clasificación del robot.
- 2. Morfología del robot:
- 2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- 2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
- 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial:
- 3.1. Representación de la posición.
- 3.2. Matrices de transformación homogénea.
- 3.3. Aplicación de los cuaternios.
- 3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
- 4. Cinemática del robot:
- 4.1. El problema cinemático directo.
- 4.2. Cinemática inversa.
- 4.3. Matriz jacobiana.
- 5. Control cinemático:
- 5.1. Funciones de control cinemático.
- 5.2. Tipos de trayectorias.
- 5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
- 5.4. Interpolación de trayectoria.
- 5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
- 6. Programación de robots:
- 6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
- 6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- 6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
- 6.4. Características básicas de los lenguajes rapid y v+.
- 7. Criterios de implantación de un robot industrial:
- 7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
- 7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
- 7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
- 7.4. Justificación económica.
- 8. Aplicaciones industriales:
- 8.1. Clasificación.
- 8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
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