Curso de Robótica

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Curso 100% Gratuito para trabajadores 

Dirigido a

Trabajadores de pequeñas empresas del sector metal

Metodología

Online

Precio

Subvencionado

Infórmate, es GRATIS

Temario

  • 1. Introducción:
  • 1.1. Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
  • 1.2. Definición y clasificación del robot.
  • 2. Morfología del robot:
  • 2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  • 2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
  • 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial:
  • 3.1. Representación de la posición.
  • 3.2. Matrices de transformación homogénea.
  • 3.3. Aplicación de los cuaternios.
  • 3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
  • 4. Cinemática del robot:
  • 4.1. El problema cinemático directo.
  • 4.2. Cinemática inversa.
  • 4.3. Matriz jacobiana.
  • 5. Control cinemático:
  • 5.1. Funciones de control cinemático.
  • 5.2. Tipos de trayectorias.
  • 5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
  • 5.4. Interpolación de trayectoria.
  • 5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
  • 6. Programación de robots:
  • 6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
  • 6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  • 6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
  • 6.4. Características básicas de los lenguajes rapid y v+.
  • 7. Criterios de implantación de un robot industrial:
  • 7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
  • 7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
  • 7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
  • 7.4. Justificación económica.
  • 8. Aplicaciones industriales:
  • 8.1. Clasificación.
  • 8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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